嵌入式软件工程师（26届，扫地机器人）

岗位职责： 1、嵌入式系统架构与开发：参与基于 ARM/Linux 与 MCU 双平台的嵌入式系统设计与开发，确保系统运行的实时性、稳定性和安全性；针对机器人底盘、传感器等实时控制场景，优化系统响应延迟和任务调度精度。 2、性能瓶颈分析与优化：对嵌入式 Linux 和 MCU 系统进行性能剖析（profiling），定位 CPU、内存、总线、外设等瓶颈，并提出可落地的优化方案；调整 Linux 内核与调度策略、优化任务优先级、提升多线程/多核并行性能。 3、安全设计与防护：参与制定并实施系统安全策略，防御渗透攻击、漏洞利用等威胁，保护设备和数据安全；针对资源受限的嵌入式场景，实施安全加固（包括启动链、文件系统、通信加密等）。 4、系统定制与集成：参与定制精简、高效、可维护的嵌入式 Linux 系统，优化 SOC 外设驱动性能（SPI、I2C、CAN、Ethernet 等）；与 MCU 固件工程师、机器人算法工程师协作，优化软硬件接口与数据流。 5、漏洞管理与事件响应：定期进行系统安全扫描与漏洞修复，快速响应并解决安全与性能事件。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化或信息安全相关专业。 2、有嵌入式 Linux 与 MCU 系统开发经验，了解 ARM/AArch64 架构优先。 3、了解 Linux 内核、设备驱动开发、系统裁剪与性能调优。 4、熟悉 C/C++ 编程，熟悉 Shell/Python 脚本，有一定的数据结构与算法基础。 5、具备一定的分析能力，能使用 perf、ftrace、gdb、valgrind 等工具定位问题优先。