导航算法

岗位职责 1. 负责机器人仿真环境的开发与搭建，包括虚拟场景的创建、传感器模型的开发与调试，确保仿真环境的逼真性和有效性。 2. 设计和实现传感器仿真模型（如激光雷达、摄像头、IMU等），优化传感器数据生成算法，确保仿真数据与真实数据的高度一致性。 3. 构建复杂环境下的仿真场景，包括动态障碍物、多机器人交互等，支持机器人导航、控制和决策算法的测试与验证。 4. 与算法团队协作，将机器人算法集成到仿真环境中，进行算法性能评估和优化，为算法迭代提供数据支持。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业。 2. 熟悉机器人仿真环境开发，熟练使用仿真工具（如Gazebo、Isaac-Sim等），有传感器仿真模型开发经验。 3. 熟练掌握C++或Python编程语言，熟悉Linux和ROS，具备良好的编程习惯和代码规范。 4. 了解机器人传感器原理（如激光雷达、摄像头、IMU等），能够开发和优化传感器数据生成算法。 5. 具备较强的学习能力、问题解决能力以及团队合作精神，能够快速掌握新技术并应用到实际工作中。