感知算法
芜湖
硕士及以上
不限专业
使用简历深度优化功能，快速提升简历质量
职位介绍
岗位职责： 1. 负责机器人视觉感知算法的研发，专注于物体检测、分割、Occupancy Network 和目标跟踪等任务，提升机器人对复杂环境的感知能力。 2. 设计和实现基于深度学习的物体检测和分割算法，优化模型性能，确保在嵌入式平台上的实时性和准确性。 3. 研究和开发 Occupancy Network 相关算法，用于三维场景重建和物体表示，提升机器人对环境的理解能力。 4. 开发和优化目标跟踪算法，结合物体检测和分割结果，实现多目标的稳定跟踪。 5. 与团队协作，将感知算法集成到机器人系统中，进行测试与优化，确保系统的整体 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业。2. 熟练掌握物体检测（如 YOLO、Faster R-CNN）、分割（如 Mask R-CNN、U-Net）和目标跟踪（如 KCF、SORT）算法，有实际项目开发经验。 3. 熟悉 Occupancy Network 相关技术，了解其在三维重建和物体表示中的应用。4. 熟练掌握至少一种深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），具备使用深度学习算法进行感知任务的开发经验。 5. 熟练掌握 C++ 或 Python 编程语言，熟悉 Linux 和 ROS，具备良好的编程习惯和代码规范。
