SLAM算法助理工程师

奇瑞墨甲机器人板块 岗位职责 1. 负责机器人SLAM算法的研发、优化与实现，包括环境感知、地图构建、定位精度提升等。 2. 结合多种传感器开发高效的SLAM算法框架，确保机器人在复杂环境中的稳定定位与建图能力。 3. 跟踪SLAM领域的前沿技术，结合公司需求进行技术预研和创新，优化现有SLAM算法，提升性能和效率。 4. 参与机器人系统整体架构设计，完成SLAM算法的集成与测试，确保系统的整体性能。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业。 2. 熟悉SLAM算法的基本原理和实现方法，包括激光SLAM（如FastLio/LOAM）、视觉SLAM（如ORB-SLAM，VINS）等，有实际项目开发经验。 3. 熟练掌握C++或Python编程语言，熟悉Linux和ROS，具备良好的编程习惯和代码规范。 4. 具备较强的学习能力、问题解决能力以及团队合作精神，能够快速掌握新技术并应用到实际工作中。