嵌入式软硬件工程师 （机器人传感器方向）
南京
本科及以上
不限专业
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职位介绍
岗位职责：
1. 硬件开发：
· 协助完成元器件选型、电路仿真与原理图设计。
· 在指导下进行PCB布局（Layout），学习信号完整性、电源完整性和EMC设计规范。
· 负责PCBA样件的功能调试、焊接与基础测试，编写测试报告。
· 维护硬件设计文档与器件库。
2. 嵌入式软件开发：
· 负责传感器数据采集、通信（CAN/RS485）等底层驱动程序的开发与调试。
· 实现基础的数字信号处理算法（如滤波、校准）。
· 负责开发与维护传感器标定与配置的上位机工具。
· 负责机器人应用场景的软件模块测试与数据分析。
3. 协同与学习：
· 参与团队的技术评审与问题分析会。
· 编写所负责模块的设计与测试文档。
· 与结构、测试团队协作，完成系统集成与验证。
任职资格：
1. 学历与专业： 2024/2025/2026届应届生，电子工程、自动化、通信工程、测控技术与仪器、计算机科学等相关专业，本科及以上学历。
2. 扎实的基础：
· 硬件方向： 熟悉模拟/数字电路，有使用Altium Designer/Cadence等EDA工具完成课程设计或项目经历。
· 软件方向： 精通C/C++语言，熟悉数据结构，有STM32等MCU开发经验（课程设计/项目/竞赛均可）。
3. 强烈的求知欲与动手能力： 对硬件调试或算法实现充满热情，乐于动手焊接、调试电路或编写代码解决问题。在实验室、项目或竞赛中体现出出色的实践能力。
4. 核心素养： 逻辑清晰，善于分析，具备优秀的自主学习能力和团队协作精神。
加分项（满足任一项，将让您脱颖而出）：
· 项目经验： 毕业设计或项目涉及传感器、信号采集、运动控制、机器人系统。
· 竞赛经历： 在电子设计竞赛（如“TI杯”）、智能车竞赛、机器人竞赛、“挑战杯”等赛事中获奖。
· 技能证明： 熟悉Python/MATLAB用于数据分析；有RTOS使用经验；了解基本电路仿真（如PSpice）。
· 行业热情： 对机器人、智能制造、精密测量有浓厚兴趣，并有一定了解。
