运动控制算法工程师
北京
本科及以上
机械类·自动化类
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职位介绍
工作职责:
1．负责机器人的运动控制算法的开发．调试和测试；
2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3．辅助参与产品的规划设计，给机械．电子等硬件出设计意见；
4．机器人相关测试．生产用程序的编写；
任职资格:
1．本科及以上学历，自动控制．机械电子工程专业优先；
2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学．运动学等；
4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
