大模型算法研究

大模型算法研究实习 【投递前注意事项】本岗位系科研日常实习。由于单位性质，实习岗位只能招大陆高校在校***硕博，在校同学实习需要导师和学院同意，签订《知情同意书》。 【团队背景与介绍】团队依托清华大学计算机系NLP实验室孙茂松和刘知远教授团队，主要围绕利用3D表征（特别是3D高斯泼溅）弥补现有多模态视觉大模型在空间理解上的短板，构建能理解三维世界物理规律的“世界模型”，最终服务于具身智能（无人机、无人狗、机械臂等）的感知与决策。团队实习生已在相关领域发表多篇顶会，包括CVPR25、ICCV2025等 【实习工作内容】 1、实习主题：推动具身智能研究项目在世界模型场景中的前沿迭代，包括但不限于世界模型、空间智能、大模型驱动的智能体、Sim-Realtransfer、3D/4D高斯重建等相关算法的研发等。 2、实习内容和目标：共同复现相关前沿算法、协助研究项目的实验开展与模块开发调试、构建大规模数据自动化预处理流水线、探索训练统一的空间感知与场景构建大模型。最终目标是发表计算机领域顶级期刊/会议论文。 【实习要求】 1、计算机科学或相关专业相关专业在读***研究生(硕士/博士)，近期到岗，实习时间不少于六个月; 2、对三维重建与渲染、2D/3D视觉感知、多模态融合、VLA/VLM模型、大模型智能体、具身智能等领域中任意问题有研究经验; 3、有扎实的人工智能相关基础知识，对主流大模型算法有基本认识； 4、代码能力强，有良好的C++/Python编码习惯，能够快速设计并执行实验、验证想法; 5、有良好的英文文献阅读、沟通和写作能力； 【加分项】 有大规模数据集、模型评测、大模型、通用视觉等相关项目和研究背景者，具备开源项目贡献经验，发布过有影响力的项目或成果者，有学术会议/期刊论文发表经历者优先。 【薪酬】 硕士200/天 博士300/天 【地点】 北京市海淀区中关村环保科技示范园(启元实验室)