具身算法工程师
上海
硕士及以上
计算机类
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职位介绍
职位描述：
1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法，应用于人形机器人场景任务，具备泛化能力。
2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型，实现机器人在开放世界中的物理交互。
3、优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行。
4、与跨职能团队合作，推动具身算法在实际场景中的应用。
5、撰写技术文档和学术论文，分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。
职位要求：
1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士；
2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；
4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
5、熟悉LLM/VLM/VLA，了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；
6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先；
7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。
