决策规划算法助理工程师 (MJ000235)

【岗位概述】： 您将协助开发自动驾驶系统的“大脑”，使其能够理解环境、做出合理的行为决策，并规划出安全、舒适、高效的行驶轨迹。您将直面自动驾驶中最复杂的挑战之一，您的算法将直接决定乘员的体验和自动驾驶系统的智能水平。 岗位职责: 行为决策算法开发：协助设计行为决策层基础算法，结合交通规则、周围环境及自车状态，参与跟车、换道、通过路口等基础决策逻辑的实现；协助优化决策逻辑框架，参与典型交通场景的决策方案设计。 运动规划算法开发：协助设计运动规划层基础算法，参与生成满足车辆动力学约束、安全舒适的行驶轨迹；学习并应用基础规划算法（如多项式曲线、样条曲线等），协助实现轨迹重规划及障碍物避让相关功能。 算法仿真与验证：协助利用仿真平台对算法进行测试，参与常规场景的覆盖测试；协助定义算法基础性能指标，整理测试数据，配合完成算法优化迭代。 工程实现与预研：协助将算法转化为C++代码，参与代码调试与优化；配合预测、控制、感知等模块完成接口对接；根据业务需求，参与算法选型预研及原型设计实现。 任职要求: 学历与专业：本科及以上学历，应届生优先，计算机科学、自动化、车辆工程、Robotics、人工智能、数学等相关专业。 核心技术能力： 理论基础：掌握机器人学、最优控制理论、经典规划算法基础；了解模型预测控制、机器学习/强化学习者优先。 编程能力：熟练掌握C++，具备基础代码编写与调试能力；熟悉Python，可用于算法原型开发或数据分析者优先；了解Linux开发环境、ROS/ROS2框架者优先。 实践能力：对车辆动力学有基础了解；了解常见仿真工具（如CARLA）或算法库（如OMPL）者优先；有相关课程设计、毕业设计或实习经验者优先。 3.关键素质： 具备良好的逻辑思维和系统分析能力，能快速理解复杂问题并拆解。 有较强的学习能力和技术热情，愿意主动跟进自动驾驶领域新技术。 严谨细致，注重代码与算法的安全性、可靠性，有较强的问题解决意识。 具备良好的团队协作与沟通能力，能配合团队完成各项工作任务。