算法工程师

一、岗位职责 1. 参与AGV/AMR自主导航系统的算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划与控制相关模块。 2. 参与基于激光雷达、视觉或多传感器融合的感知算法开发与调试。 3. 参与SLAM算法的工程实现与性能优化（如2D/3D建图、回环检测、位姿优化等）。 4. 参与全局路径规划与局部避障算法的实现与参数调优。 5. 配合嵌入式、底盘控制、机械及系统工程师进行系统集成与联调。 6. 编写算法设计文档、测试报告及技术说明文档。 7. 协助解决实际项目中出现的定位漂移、导航不稳定、动态避障异常等问题。 二、任职要求 1. 学历背景 本科及以上学历，自动化、计算机、机器人、控制工程、电子信息等相关专业。 2. 技术基础要求 * 熟悉C++编程，掌握面向对象编程思想； * 熟悉Linux环境开发，有Ubuntu使用经验； * 理解基本数据结构与算法； * 熟悉线性代数、概率论基础知识； * 理解机器人运动学基础知识（差速、全向等底盘模型）； 3. 优先条件 * 有ROS / ROS 2开发经验； * 有SLAM项目经验（如使用Cartographer、GMapping、LOAM等）； * 熟悉路径规划算法（A*、Dijkstra、Hybrid A*、DWA等）； * 有多传感器融合经验（EKF、UKF等）； * 参加过机器人竞赛（如RoboMaster、智能车竞赛等）； * 有Git协作开发经验； 三、能力素质要求 1. 具备良好的逻辑分析能力与问题定位能力； 2. 具备较强的学习能力，能够快速理解现有系统架构； 3. 有团队协作意识，沟通表达清晰； 4. 对机器人、自主移动系统方向有长期发展意愿。 四、加分项 1. 熟悉Eigen、OpenCV、PCL等常用算法库； 2. 有实际AGV/AMR调试经验； 3. 有论文阅读与复现经验； 4. 有实际项目落地经历（实习或科研项目）。