信号处理工程师(LiDAR)（26届校招）(J11063)
深圳
硕士及以上
电子信息类
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职位介绍
工作职责：
1.SPAD体制核心测距信号处理及距离/反射率标定方法设计、产线实现；
2.抗干扰、点云滤波、角度标校等点云后处理算法设计及实现；
3.点云各类典型场景表现问题处理算法设计及实现；
4.IMU标定、多传感器融合、激光雷达SLAM算法开发；
5.激光雷达导入用户过程中的测距性能问题、点云场景问题、SLAM算法效果问题跟进与解决。
任职资格：
1.信号处理、通信类专业，硕士以上学历；
2.精通MATLAB/Python建模仿真，C/C++嵌入式程序开发，有ARM平台固件开发实践经验；
3.熟悉常用点云处理算法：包括点云滤波、去噪、特征提取、聚类、内外参标定等；
4.具备扎实的数学（概率及随机过程、矩阵论）/信号处理基础，具备良好的团队协作能力，能够独立思考，解决问题，善于创新。
