具身智能算法工程师
杭州
硕士及以上
自动化类·机械类
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职位介绍
岗位职责：
1.实现多轴机器人系统的运动控制，确保高精度、高速度和高稳定性。
2.跟踪机器人运动操作控制领域的最新技术，推动技术创新与优化。
3.与机械设计、电气工程、软件开发团队协作，完成机器人系统的集成与调试。
任职要求：
1.学历要求：研究生以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机科学等相关专业。
2.技能要求：
• 熟悉视觉多模态大模型（VLM）、视频生成模型原理，从事过模型的预训练、后训练。
• 熟悉基于多模态大模型、世界模型的机械臂控制算法（VLA、VA等）原理，并有过预训练、微调、部署、调优经验。
• 熟悉机器人运动学、动力学建模与控制理论。
• 熟悉机器人控制系统开发工具，如Issac Sim、ROS、Mujoco等。
• 具备 C/C++、Python 等编程语言的开发经验。
3.加分项：
有工业机器人、协作机器人、服务机器人等实际项目或比赛经验。
