L4重卡算法工程师-规控-2026校招
上海
硕士及以上
自动化类·计算机类
使用简历深度优化功能，快速提升简历质量
职位介绍
工作职责：
1、参与 L4 级自动驾驶重卡规划与控制系统 的研发与工程化落地；
2、负责规划与控制相关算法在整车系统中的 工程实现、集成与优化，包括但不限于行为规划、轨迹规划、控制策略等模块；
3、参与规划与控制模块在 真实道路、封闭场地及仿真环境 下的调试、测试与问题分析；
4、针对工程运行中的关键问题（稳定性、舒适性、实时性、安全边界等）进行分析和改进；
5、与感知、系统、底盘、整车测试等团队协作，推动规划与控制能力在复杂工况下的稳定运行；
6、参与海外L4重卡的Demo项目
任职资格：
基本要求
1、硕士研究生及以上学历，自动化、计算机、电子信息、控制科学与工程、车辆工程等相关专业；
2、熟练掌握 C++（核心要求），具备良好的工程代码能力与调试经验；
3、熟悉 Python，可用于算法验证、仿真分析、工具脚本及数据处理；
4、具备扎实的软件工程与控制基础，理解常见的数据结构、数值计算、系统建模等；
5、对自动驾驶 规划与控制工程方向 有明确兴趣，认可工程驱动的研发模式；
6、有端到端自动驾驶规控算法的实际项目经验。
加分项（非硬性）
1、了解常见规划或控制方法（如路径/轨迹规划、MPC、PID 等），并能在工程中合理使用；
2、熟悉 Linux 开发环境，了解 CMake、GDB、仿真或性能分析工具；
3、了解 ROS / Cyber / 类 ROS 架构，或有多模块系统协作经验；
4、有真实工程代码经验（非纯课程或竞赛 Demo），能够清晰描述个人工程贡献；
5、有Diffusion Model、GAN等生成模型的应用经验优先。
