算法工程师

一、岗位职责 1、负责2D/3D视觉识别、关键点检测、机器人轨迹规划生成等算法研发； 2、负责相关技术文档编写和技术专利申请； 3、与工程师协作算法现场实施并优化； 4、提供技术支持或产品的算法咨询 二、任职要求 1、本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、熟悉计算机视觉基本算法，扎实的机器视觉理论基础、熟练掌握3D点云处理、2D目标识别、语义分割技术； 3、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟练使用OpenCV、Open3D，PCL等计算机视觉库，了解深度学习原理，熟悉TensorFlow、pytorch等深度学习框架； 4、了解立体视觉成像原理、坐标转换原理，掌握相机标定与机器人TCP标定技术； 5、具备较强的学习能力和团队协作精神，能承受工作压力，具备创新精神。