算法工程师（工控/AI/智能操作/路线规划）
重庆
硕士及以上
自动化类·计算机类
使用简历深度优化功能，快速提升简历质量
职位介绍
工作地点：深圳总部
1. 基础能力：
- 学历专业：985/211 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业。
- 理论知识：
- 扎实的数学基础（线性代数、概率论、最优化）。
熟悉计算机视觉核心理论（图像处理、三维重建、特征匹配）。
- 了解机器人运动学、基本控制理论（PID, MPC, ADRC）。
2. 技术能力 具体要求
- 编程与框架： 精通Python/C++，熟练掌握PyTorch/TensorFlow；熟悉OpenCV, PCL, ROS。
- 算法能力：
- 路径规划： 熟练掌握主流规划算法（A*, RRT*, PRM, CHOMP, OMPL等），具备实际项目经验。
- 视觉感知： 熟悉YOLOv8, Mask R-CNN, SAM, PVNet等主流模型，具备6D位姿估计实战经验。
- 智能操作： 了解抓取规划、任务规划、强化学习在机器人操作中的应用。
- 实时控制： 熟悉至少一种先进控制算法（如MPC, ADRC），并有将其应用于机器人系统的经验。
