具身智能-3D视觉算法工程师（校招）

【岗位职责】 你将参与核心 3D 视觉系统中核心算法研发：负责双目立体匹配、多视图几何、三维重建（3D Reconstruction）的开发与优化。 【任职要求】 基础素质：计算机、自动化、电子信息、光学工程、机器人等相关专业，本科及以上学历；具备扎实的数学基础（线性代数、矩阵论、概率论）。 编程能力：精通 C/C++，熟悉 Python；有良好的数据结构与算法功底，代码风格严谨。 视觉知识：熟悉多视图几何原理，了解立体匹配（如 SGM, PatchMatch）、点云处理（PCL）、相机标定等经典算法；熟悉 OpenCV, Eigen 等常用库。 硬件结合（核心加分项）： 懂成像：理解相机成像原理（CMOS/CCD, 卷帘/全局快门），了解结构光散斑/条纹或 ToF 发射接收原理者优先。 懂计算：有过嵌入式开发经验（ARM/DSP/FPGA）者优先。 懂系统：在校期间参加过机器人（RoboMaster/RoboCon）、无人机、智能车等硬件类竞赛，并负责过视觉感知模块者极佳。