AI-Native Engineer（具身智能方向）

职位描述 我们正在寻找一位 AI-Native Engineer（具身智能算法方向），参与构建下一代 Embodied AI 具身仿真系统以及 定义具身算法落地标准。 你将与具身智能算法团队一起，设计并训练 端到端机器人策略模型，并在 大规模仿真环境与真实机器人系统中完成训练、评测与部署。 该岗位适合对 Agent系统、VLA模型、机器人仿真训练、具身智能数据闭环有深入经验的工程师。 工作职责 负责 Vision-Language-Action (VLA) 模型 的训练、评测与优化 包括 π0 / GR00T N1.5 等模型的训练与Benchmark评测 基于 IsaacLab / IsaacSim / LeRobot / Robotwin 等平台构建 具身智能训练与评测环境 使用 Agent框架（OpenCLAW / OpenAI Agents / 自研Agent） 设计机器人任务规划与执行系统 构建 机器人数据闭环（Data Engine） 仿真数据生成 Real2Sim / Sim2Real 自动评测 pipeline 构建 AI-Native Robotics Pipeline 自动任务生成 自动数据标注 自动评测系统 参与机器人策略在真实机器人系统上的部署与优化 任职要求 必备条件 计算机 / 自动化 / 机器人 / AI 相关专业 硕士及以上学历优先 熟悉 PyTorch / JAX / Deep Learning Framework 有 VLA / Robot Policy / End-to-End Robotics Learning 经验 熟悉至少一个机器人仿真平台： IsaacLab IsaacSim MuJoCo Robotwin 有 LeRobot 数据经验 熟悉 机器人模仿学习 加分项（非常重要） 满足以下任一项优先： 1.VLA / Foundation Model 经验 训练或评测过 π0 (pi-zero) 使用过 GR00T N1.5 使用过 OpenVLA / RT-2 / Octo 2.Agent / AI-Native System 有以下经验优先： OpenCLAW Claude code agent 3.机器人训练平台 熟悉以下任一平台： IsaacLab LeRobot Robotwin ManiSkill 4.数据与仿真 有以下经验优先： Sim2Real Real2Sim Domain Randomization 大规模仿真数据生成 光轮福利· 极具竞争力的薪酬福利 极具竞争力的薪资，常备水果、零食、节假日礼品、定期团建。02 个人独特定制化发展路径与培训计划 Mentor 1对1培养:为每个独特的你提供主导技术研发机会。高配的技术研发办公设备 人手4090显卡、大规模H800训练集群、高配定制笔记本、自动升降桌、人体工学椅等。 .关于我们. 1.数据是 AGI的燃料，合成数据是具身智能的必由之路; 2. 光轮智能以仿真技术驱动AI在物理世界中的真实落地，正在打造全球领先的合成数据与仿真训练平台，助力具身智能加速演进; 3.我们已服务于NVIDIA、DeepMind、Figure、斯坦福、智元、银河等全球顶尖客户，支撑其在仿真、数据、VLA等关键方向的前沿探索，共同定义具身智能的未来范式; 4.公司已完成多轮融资，团队年轻高效、氛围开放务实，正在快速扩张中; 5. 如果你渴望在AGI的最前沿工作，和世界最强团队并肩创新，欢迎加入光轮! 技术关键词 Embodied AI Vision-Language-Action VLA π0 GR00T N1.5 OpenVLA IsaacLab LeRobot Robotwin OpenCLAW Robot Learning Imitation Learning Diffusion Policy Robot Foundation Model