算法工程师
深圳
硕士及以上
自动化类·计算机类
使用简历深度优化功能，快速提升简历质量
职位介绍
岗位职责：
1、高精度三维重建：负责研发基于结构光（Structured Light）或双目视觉的 3D 感知算法，实现对桌面工作区内任意不规则物体的高精度点云重建与表面建模。
2、计算几何与曲面处理：负责 3D 网格（Mesh）的后处理算法，包括曲面拟合、纹理映射等，将二维设计图案精准映射至三维物理表面。
3、物体识别与位姿估计：开发基于深度学习的视觉感知算法，实现对作业对象的自动检测、分类及 6D 物体位姿估计。
任职要求：
1、学历背景：计算机、自动化、应用数学、光学工程或机器人相关专业，硕士及以上学历。
2、核心技能（3D 与几何）：深入理解多视图几何原理，精通三维重建流程（SFM、MVS、NERF、3DGS 等）；有结构光投影或双目立体匹配算法落地经验者优先；熟悉 PyTorch / TensorFlow 框架，有目标检测（Object Detection）或语义分割项目经验；熟悉经典的位姿解算算法及物体姿态估计方案。
3、工程能力：精通 C++ / Python 编程，代码规范良好；熟悉 OpenCV、PCL (Point Cloud Library)、Open3D、CGAL 视觉与点云库。
