算法工程师
石家庄
硕士及以上
计算机类·电子信息类
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职位介绍
1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作
2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；
3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；
4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；
5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；
6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；
7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；
