嵌入式开发工程师（c++）
广州
本科及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
岗位职责
1.负责机器人相关嵌入式系统开发与交付，包括MCU/MPU平台的固件开发、驱动适配、系统集成与调试；
2.负责机器人常用链路开发与优化，包括电机驱动与控制(PWM/FOC相关接口)、编码器/MU/力传感/距离传感等外设接入与稳定性提升；
3.负责通信与协议开发，包括CAN/UART/2C/SPIV/Ethemet等通信链路开发、协议栈/自定义协议实现与性能优化；
4.负责稳定性与可维护性建设，包括日志与故障码、在线升级(如Bootloader/OTA)、异常恢复、版本管理；
5.支持产品化工作，包括产测/校准工具与流程、BOM/成本/可靠性协作、现场问题定位与快速修复；
6.在初创环境中与算法、机械、控制、测试等团队紧密合作，推动端到端交付
岗位要求：
1.扎实的C/C++基础，理解嵌入式开发常见问题(中断、DMA、时钟、内存、并发、实时性)；
2.熟悉至少一种平台:常见MCU(如STM32/NXP/TI等)或嵌入式Linux/RTOS (如FreeRTOS等)；
3.具备独立调试与定位能力，能用仪器/日志/逐步排查定位软硬件问题；
4.对工程质量有要求，具备可读性、可测试性、版本管理与基本文档习惯；
5.具备良好的沟通协作能力，能在不确定环境中自驱推进、主动对齐优先级。
