算法工程师（具身智能大模型方向）
西安
本科及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
岗位职责：
1、自动化合成引擎构建：使用MLLM作为agent，将物品资产构建、数据场景构建、具身指令生成、具身技能学习、仿真数据生成串联起来，自动化生成多样性的数据。
2、sim2Real：通过视频编辑、风格迁移等模型技术，增强仿真数据真实性
3、通用多任务操作技术：当前的机器人通常具备视觉、深度、力控等各类传感器信息，使用一种或多种传感器信息，利用自然语言指令作为任务控制条件，结合模仿学习或强化学习技术，实现各类复杂任务下的机械臂操作动作，且对环境变化具备一定的泛化性。
4、视觉语言导航技术：利用机器人上的视觉、深度、lidar等传感器信息，实现基于自然语言指令的自主导航任务。机器人在导航过程中要求能够实现对周围环境的实时理解，自主识别可通行区域并避开障碍物，并能够依据开放式任务的自主规划移动路线。
以上为代表性方向，非绝对约束
任职要求：
1、知识：熟悉 Transformer、Diffusion、VAE 等生成建模技术；熟悉LLM/VLM/VLA，了解RT-1/2、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先；在 ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者，或具备机器人项目经验者优先；掌握强化学习理论，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法优先；
2、技能：有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK 实践经验；熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等机器人仿真工具；熟练掌握Python、C++等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验。
3、能力：出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强；关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情；
专业要求：计算机、人工智能、电子、数学、自动化等理工科专业优先；
工作地点：深圳、杭州、北京、上海、西安
