宇树科技产业学院—机器人二次开发工程师
青岛
硕士及以上
电子信息类·自动化类
使用简历深度优化功能，快速提升简历质量
职位介绍
宇树科技产业学院由杭州宇树科技股份有限公司与青岛城市学院联合创办，是全国首家聚焦具身智能领域的校企共建产业学院，现面向社会公开招聘优秀人才。
岗位职责：
1.基于宇树系列机器人（Unitree Go、H1、G1 等）提供的 SDK / API，进行上层软件功能的二次开发与定制化集成，满足具体应用场景需求。
2.根据任务场景需求，开发机器人运动控制、感知融合、人机交互等功能模块，完成从需求分析、方案设计到编码调试的全流程工作。
3.对接 ROS/ROS2 生态系统，完成机器人建图与定位（SLAM）、自主导航、任务规划等功能的实现、调优与集成验证。
4.与硬件团队协作，完成激光雷达、深度相机、IMU 等传感器的驱动适配、数据同步及处理算法开发。
5.编写清晰的技术文档与开发规范，输出可复用的代码框架，支持产业学院机器人实训课程内容的建设与迭代。
6.参与机器人行业项目的方案论证、研发落地及交付工作，跟踪前沿技术动态，持续提升产品能力。
任职要求：
1.计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息工程等相关专业研究生及以上学历
2.熟练掌握 C++ 或 Python，代码风格规范，具备良好的工程化开发习惯与调试能力。熟悉 ROS/ROS2 框架，了解 Topic、Service、Action 等通信机制，有实际机器人项目开发经验者优先。熟悉 Linux 操作系统，能熟练使用 Git 等版本管。
3.了解机器人运动学与动力学基础，熟悉 PID 控制、状态机、轨迹规划等常用控制方法。具备一定的数学基础（线性代数、概率论），能够理解并应用滤波、优化等算法。理工具进行团队协作开发
4.满足以下条件者：有宇树科技、波士顿动力等品牌足式/轮式机器人实际开发经验，了解其 SDK 接口设计；在 SLAM、视觉感知（OpenCV/目标检测）、强化学习（IsaacGym/MuJoCo）等方向有实践经历。参与过机器人竞赛（RoboMaster、ICRA、FIRST 等）或主导过开源机器人项目。具备教学或实训指导经验，可承担部分机器人实训课程授课或辅导任务。有“视觉+工业机器人”解决方案；有VLA工程落地经验；优先考虑
