运动控制算法工程师
苏州
硕士及以上
自动化类
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职位介绍
工作内容：
方向一：MPC控制算法
1、开发简化版MPC控制，有效提高叉车agv、kiva车运动精度、速度以及抗干扰性·建立舵轮、差速小车轨迹预测模型、以及最优跟踪曲线模型。
2、根据模型求解最优控制向量。
3、在考虑响应时差的前提下，动态调整小车控制向量。
4、进一步考虑车体运控模型误差，在运行过程动态调整小车运控误差，达到更精准的控制。
方向二：开发叉式agv自主避障算法
1、建立动态障碍物跟踪算法，并考虑盲区障碍预测。
2、基于小车当前位姿、目标站点以及周围障碍物建立适合叉式agv的最佳3、运控曲线建立区域内多AGV自主避障策略。
方向三：开发CBS多车最优调度算法
1、建立复杂路线下，统一的多车规划约束。
2、解决类巷道场景下，"快速解决多车冲突的约束探索一系列CBS加速算法，在限定时间内，完成CBS规划。
任职要求：
1、2026届硕士毕业，自动化等相关专业。
2、以上三个方向熟悉一个方向就可以，有相关实习项目经验者优先考虑。
