端到端自动驾驶
北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
清华大学车辆与运载学院智能网联课题组
欢迎对端到端自动驾驶规划等感兴趣的同学加入。
实习内容：
1.功能模块设计与开发：设计解耦合、车型无关的自动驾驶功能模块，开发可复用的感知与决策组件，完善标准化接口以降低适配成本。
2. 可解释性研究：开发决策推理的可视化与分析工具，增强模型透明度，支持中间结果的展示与分析。
3. 知识沉淀与模块化复用：建立共性功能知识库，总结模块化设计最佳实践，推动经验共享与技术复用。
实习要求：
1. 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士在读，对自动驾驶领域有浓厚兴趣
2. 可以实习六个月以上
3. 熟悉Python编程，具备基本的深度学习框架使用经验（PyTorch）
4. 掌握数据可视化工具（如Matplotlib），熟悉计算机视觉相关工具包（如MMCV）
5. 对BEVFusion有一定了解或学习意愿。
6. 了解自动驾驶系统架构，对感知、规划、控制等模块有基本认识
7. 具备以下一项或多项能力者优先：
- 参与过可解释性AI相关项目
- 有模块化软件设计经验
- 了解知识图谱或专家系统
- 有自动驾驶相关项目了经验
8. 良好的科研攻关能力，良好的团队协作意识，良好的沟通表达能力。
