具身智能大模型-SLAM算法
北京
硕士及以上
机械类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1.学历与经验：
-博士优先，机器人学/计算机视觉相关专业，***SLAM算法研发经验；
-至少1篇SLAM顶会论文（ICRA/IROS/CVPR）或开源项目核心贡献者（需提供论文/代码链接）。
2. 核心技术能力：
-精通学习型SLAM技术栈：掌握SuperGlue、DROID-SLAM、GS-SLAM等前沿框架；
- 深入多模态融合理论：熟悉紧耦合优化、卡尔曼滤波、图优化 （g20/Ceres）；
-双目深度计算专精：掌握双目校正、视差优化、立体匹配加速技术（如CUDA并行化）。
3. 工具链掌握：
-熟练使用PyTorch、Open3D、ROS2，具备C++17/Python高性能算法实现能力。
岗位职责：
多模态SLAM算法研发
-研发视觉/IMU多传感器融合SLAM（如FAST-LIO2、VINS-Fusion），突破动态场景亚米级定位精度，支持机器人实时导航与避障。
-主导深度学习特征替代传统方法：设计基于SuperPoint、R2D2等学习型特征的匹配框架，提升纹理缺失/光照变化场景的鲁棒性。
-开发语义SLAM系统：融合YOLOV5s/SEEM等轻量检测分割模型，实现动态物体过滤与语义地图构建（如DynaSLAM改进方案）。
