导航算法（硕士应届）
深圳
硕士及以上
自动化类·电子信息类
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职位介绍
核心职责：
负责机器人激光建图、定位及相关感知算法的研发、实现与优化
参与多传感器（激光雷达、IMU、里程计等）融合定位算法开发
负责算法在嵌入式平台的部署与优化
配合底盘硬件团队进行传感器选型与适配
负责移动机器人全局和局部路径规划算法开发与优化，提升算法的实时性、安全性与鲁棒性
负责移动机器人路径跟踪与控制算法实施及运动轨迹优化，保证机器人运行平顺
负责导航避障策略、行为决策等核心算法的设计与实现
负责对接运控、系统等部门进行导航轨迹优化和系统调用架构优化
任职要求：
自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历
熟练使用C++，掌握基础数据结构与算法知识
熟悉LOAM、FAST-LIO、LIO-SAM、Cartographer等至少一种SLAM算法，熟悉多种传感器数据处理与融合
熟悉业界常用的路径规划算法，掌握差速/阿克曼/履带等多种转向模型的运动控制
具备实车调试经验，有机器人行业从业经验者优先
