26届春招-机器人算法工程师 （运动控制）
深圳
硕士及以上
机械类·计算机类
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职位介绍
【任职要求】
1、硕士及以上学历,机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向,扎实的数学基础;
2、具有多关节机器人控制经验,熟悉机器人运动学、动力学学、状态估计、轨迹规划与最优控制;
3、掌握柔顺控制核心技术：阻抗控制架构设计、导纳控制器稳定性分析、力跟踪动态补偿
3、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器,了解永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解;
4、熟悉主流机器人仿真软件,如mujoco、coppelia、issacgazebo等;
5、熟练使用C++/Python,了解ROS/ROS2、Pinocchio、CasADi等生态工具;
加份项：
在机器人领域顶级会议/期刊（如SR/IJRR/RSS/T-RO/RA-L/JFR/ICRA/IROS等）发表过运动控制相关研究论文。
在权威机器人竞赛（如 RoboMaster, RoboCup等）中取得优异成绩。
有基于优化的腿足式机器人控制器开发经验优先,如MPC,NMPC,NMPCC, WBC。
