控制算法工程师（26校招）(A82721)
深圳
硕士及以上
自动化类·电气类
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职位介绍
职位描述：
1、负责云台控制器以及控制算法设计与实现；
2、参与云台新产品功能验证和系统控制框架的设计；
3、负责IMU、磁编码、霍尔等传感器数据的标定与处理；
4、负责云台控制精度相关参数的评估、验证和优化。
职位要求：
1、2026届硕士及以上学历：自动化、数控、工业机器人、电力电子等专业；
2、熟悉C程序设计，熟悉ARM、单片机系统架构及驱动设计；
3、熟悉自动控制原理、现代控制理论以及惯性导航技术理论，具备扎实的数理基础；
4、熟悉无刷直流电机FOC矢量控制相关技术；
5、熟练使用Simulink进行控制系统仿真建模；
6、熟练掌握云台各类传感器数据融合与姿态解算算法优先；
7、具备较强的学习及问题分析能力，执行力强，抗压能力强、自我驱动性强、做事踏实有恒心。
8、可提前实习的同学优先。
加分项：
1. 有实体项目经历，并在项目中实践控制算法的调试实践经验；
2. 熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先；
3. 有RoboMaster、Robocon、方程式赛车等赛事经验者优先。
投递岗位时需一并提供本科、硕士阶段的成绩单。
