AI算法工程师(J11285)

1、负责机器人运动控制算法开发（关节伺服、轨迹跟踪），实现高精度、高动态响应的机械运动执行。
2、对接外部，开发决策规划与指令解析算法，将大模型高层指令转化为机器人可执行的运动策略，实现 “大脑 - 小脑” 协同。
3、开展多传感器融合与状态监测，优化机器人在电动车场景（移动、车载操作）的感知闭环，保障运动安全。
4、基于 MATLAB/Simulink/Gazebo 搭建仿真环境，完成算法验证与迭代，推动算法从仿真落地到实机 / 原型车。
5、参与算法文档编写与跨团队协同，配合完成电动车机器人场景的技术攻关与性能优化。