SLAM与Spatial AI算法工程师-PICO

1、参与 XR 端侧地图与空间感知相关能力研发，包括定位建图、重定位、地图表征以及局部/全局地图管理等方向； 2、 参与地图智能化与空间记忆能力建设，包括地图质量评估、空间理解、地图语义化表达、关键帧/锚点/建图策略优化与地图可用性增强； 3、探索地图作为空间记忆接口的能力演进，支持理解、检索、交互及任务执行等上层场景的能力建设； 4、参与多传感器数据处理与感知链路优化，提升真实设备上的精度、鲁棒性、时延和资源效率； 5、 搭建和完善地图质量、定位效果、系统时延与资源开销等评测、分析与回归验证工具链，推动算法持续迭代； 6、与系统、云侧、产品同学协作，推进相关能力在真实业务和真实设备中的落地。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2、 具备扎实的编程基础，熟悉 C++，能够使用 Python 进行算法验证、数据分析与工具开发； 3、 具备较好的算法与数学基础，熟悉线性代数、视觉多视图几何等相关内容，对状态估计有一定了解； 4、 对以下一个或多个方向有项目经验：SLAM / VIO / SfM / 3D 重建 / 传感器融合 / 机器人感知 / 空间理解 / 地图表征； 5、 具备较好的独立思考、问题分析和动手实践能力，对复杂问题有拆解意识，愿意面向真实场景持续学习和迭代优化； 6、具备良好的沟通与协作能力，对 XR、空间智能或地图相关方向有兴趣。