slam算法工程师
上海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1.参与山猫 M20 轮足机器人的 SLAM 系统开发与优化，包括激光 SLAM、视觉 SLAM 及多传感器融合 SLAM 算法的设计、实现与调试
2.针对轮足机器人特有的运动模式（轮式高速滚动、足式越障攀爬、轮足动态切换），优化 SLAM 算法在剧烈运动、地形变化场景下的鲁棒性与精度
3.开发适用于复杂非结构化环境（山路、湿地、废墟、隧道、管廊等）的三维建图与定位算法，解决动态物体干扰、光照变化、长走廊等场景下的定位漂移问题
4.实现基于 SLAM 的可通行区域分析、语义地图构建与更新，为下游路径规划与避障模块提供高质量的环境感知数据
5.参与 SLAM 系统在山猫 M20 机器人上的移植、集成与实机测试，定位并解决算法在实际应用中遇到的问题
6.编写技术文档与代码注释，参与代码评审，维护算法代码库
任职要求：
1.自动化、计算机、机器人、导航测绘、电子工程等相关专业本科及以上在读，硕士优先
2.具备扎实的 SLAM 理论基础，熟悉滤波、图优化、Bundle Adjustment 等核心算法原理
3.熟练掌握 C++ 编程语言，熟悉 Linux 操作系统及 ROS/ROS2 开发环境
熟悉至少一种主流激光 SLAM 框架（如 Fast-LIO2、LIO-SAM、LOAM 系列），并具备实际部署与调试经验
4.具备良好的数学基础（线性代数、概率论、微积分）和逻辑思维能力
5.具备较强的动手能力和问题解决能力，能够独立完成算法的设计、实现与测试
6.具备良好的沟通协作能力和团队合作精神，对机器人技术有浓厚兴趣
