（校招）决策规划算法工程师
北京
硕士及以上
计算机类·数学类
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职位介绍
岗位职责：
1、负责自动驾驶行为决策和轨迹规划算法设计，仿真与验证；
2、针对商用车平台，针对不同场景，参与路径规划、速度规划算法的开发和优化部署等工作；
3、与感知融合，高精地图，高精定位等模块紧密配合，针对挑战问题，对其提出需求；
4、配合系统性联合调试和测试，分析、定位、解决相关问题并优化算法，熟练应用开发工具；
5、设计相关的测试用例，并做benchmark性能分析；
6、负责算法设计文档、标定文档等相关文档的撰写；
7、负责决策规划算法相关技术的前期追踪和研究；
岗位要求：
1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化控制、计算机和数学等专业；
2、熟练掌握常见轨迹规划算法，例如EM Planner，Lattice Planner，有限状态机等；
3、具有C++开发经验，熟悉面向对象编程的思想，掌握Python、js、shell等至少一种脚本语言；
4、熟悉Linux系统常用的指令集，熟悉常用的性能分析工具；
5、优秀的自我驱动能力、沟通能力、理解能力和团队协作能力；
6、有自动驾驶或ADAS环境建模、路径规划部分经验者优先；
7、了解车辆运动控制和感知相关算法，有HWP/NOA/NGP/L4等决策规划算法开发经验者优先；
8、有车辆动力学建模，数学建模与优化算法，高精地图开发经验者优先；
9、有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先；
