python开发工程师
上海
本科及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责：
1.参与开发与测试：协助完成机器人仿真算法或工具模块的Python代码编写、调试和测试工作。
2.维护仿真环境：协助使用IsaacSim/IsaacLab、UE/Unity等三维引擎工具，搭建和维护机器人仿真训练环境。
3.支持项目研究：在指导下，参与机器人强化学习、模型训练等前沿技术的调研、实验和数据整理工作。
4.文档撰写：协助撰写相关技术文档、实验报告及使用说明。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、人工智能等相关专业。
2.扎实的Python编程基础，熟悉面向对象编程及常用的数据结构和算法。
3.具备ROS的实际使用经验，理解其核心概念（节点、话题、服务、动作）。
