ros机器人算法工程师
北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
岗位职责
1. 参与机器⼈系统相关功能调试，包括 ROS 节点开发、传感器接⼊、数据处理等；
2. 参与 RGBD 深度相机、双⽬相机等视觉传感器的数据采集、调试；
3. 新传感器的测试验证；
4. 配合团队进⾏算法验证、问题定位与性能优化；
5. 编写相关技术⽂档与测试记录。
岗位要求
必备要求
1. 计算机、⾃动化、机器⼈、电⼦、软件⼯程等相关专业本科/硕⼠在读；
2. 熟悉 Linux 开发环境，能够熟练使⽤ Ubuntu；
3. 熟悉 C++ 或 Python 开发；
4. 熟悉ROS/ROS2 使⽤
5. 具备基本 Git 使⽤能⼒；
6. 有较强的问题分析与调试能⼒。
1. 使⽤过以下任⼀设备或⽅案：
RGBD 深度相机（RealSense、Kinect、Orbbec 等）
双⽬相机
激光雷达
2. 有以下⽅向经验者优先：
SLAM/VIO
OpenCV
点云处理
机器⼈避障
多传感器融合
3. 熟悉以下开源项⽬之⼀：
ORB-SLAM
RTAB-Map
VINS
FAST-LIVO
Cartographer
