算法工程师
北京
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
base地点：北京
工作职责：多传感器融合定位系统相关，基于相机、激光雷达、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器融合定位算法研发及优化，离线及在线标定算法研发及优化。工作涉及但不限于：多传感器融合定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、图像处理、地图元素自动识别和智能标注等。
岗位需求：
1、有自动驾驶、机器人、无人机背景者，计算机、自动化、电子工程、导航工程、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业硕士及以上学历；
2、良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python，熟悉SLAM相关软件或代码库：Eigen、Ceres、g2o、GTSAM，PCL等；
3、熟悉Linux系统环境下的操作和开发；
4、机器人、计算机、模式识别、地图领域相关专业优先；
5、具有L2～L4自动驾驶或辅助驾驶的算法开发经验；
6、视觉重建/定位、点云处理、多传感器融合等经验优先；
7、熟悉激光/视觉slam等基本方法，熟悉标定、融合、滤波（EKF、UKF、IEKF等）、优化等算法；
8、熟悉基于IMU、轮速计等传感器的高精度车辆航位推算；
9、熟悉深度学习结合计算机视觉领域算法优先；
10、能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向；
11、踏实勤奋、积极主动、好学上进，有团队合作精神；
