三维重建与仿真实习生

招聘部门：互联网 / 电子 / 网游 【岗位职责】 1、负责大规模室内或室外场景三维重建算法研发，基于 3DGS 进行高质量场景重建，并针对效果、几何和效率等关键指标进行优化迭代； 2、参与数据资产生成流程建设，根据下游需求交付 3DGS 模型、mesh 模型等资产，设计并执行消融实验以验证算法改进效果； 3、探索基于 NVIDIA Isaac Sim 的仿真环境搭建与数据生成，推动重建处理方式改进，提升重建质量与泛化能力。 【任职要求】 1、学历与专业：计算机科学、自动化、软件工程、数学、物理等相关专业，硕士及以上学历； 2、了解三维视觉和三维重建常见算法原理和应用，有 3DGS / SfM / MVS / SLAM / NeRF 等相关经验； 3、具备深度学习框架（PyTorch 等）使用经验，有 GPU 编程或 CUDA 开发经验优先； 4、熟悉 NVIDIA Isaac Sim 或其他机器人仿真平台，有生成式三维场景模型或世界模型相关经验优先； 5、对结果负责，具备良好的问题解决能力、学习能力和团队合作精神。 你将获得 - 深度参与人形机器人与具身智能核心数据体系建设； - 接触真实机器人导航数据采集、训练与评测闭环； - 学习导航、VLA、世界模型等前沿技术； - 与机器人算法、数据工程和模型研发团队紧密合作； - 参与行业前沿具身智能项目研发与落地。 备注： - 工作地点： 深圳 / 上海; 优先上海； - 实习时长： 每周不少于 3 天，连续实习 3 个月及以上； - 招聘对象： 面向 27 届应届生, 本科及以上在读同学，提供转正机会；