具身智能算法实习生（VLA预训练方向）

招聘部门：互联网 / 电子 / 网游 【岗位职责】 【关于机器人中心】 小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】 该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。 团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才。在这里，你将参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合，并在真实的物理世界中验证你的算法。 1、算法参与：参与多模态大模型（VLM/VLA）在人形机器人上的算法研究与开发，协助进行VLA预训练泛化性的研究与验证； 2、模型优化：协助进行VLA模型的训练与真机效果评估，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； 3、实验验证： 学习并参与模型在机器人真机中的部署与测试，在真实环境中验证和优化模型性能，积累宝贵的行业前沿机器人实际操作经验； 4、前沿追踪： 跟踪 Embodied AI（具身智能）领域的最新的论文和开源动向。 【任职要求】 1、计算机、人工智能、自动化等相关专业本科及以上学历（硕士优先）； 2、具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer 架构，对 ViT、CLIP、LLaVA 等主流模型有深入理解； 3、有大模型（VLM、LLM）训练经验，熟悉其在多模态任务中的应用； 4、对机器人技术有浓厚兴趣，愿意参与真机测试等实践性工作； 5、熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，具备良好的工程能力和代码实现能力； 6、良好的团队协作与沟通能力，具备快速学习和解决问题的能力。 【加分项】 1、有机器学习或深度学习项目经验，了解多模态模型的基本概念； 2、对人形机器人、智能操作等方向有强烈兴趣； 3、熟悉Linux系统和基本的命令行操作； 4、有机器人相关课程或项目背景。