【27届暑期】灵巧手结构设计实习生

招聘部门：工程 / 机械 【岗位职责】 【我们提供】 1、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 2、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 3、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力； 2、精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率； 3、传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制； 4、多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成； 5、测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代； 6、新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。 【任职要求】 1、机械工程、机电一体化、机器人相关领域的本科或硕士学历； 2、精密机械、机器人手部设计或类似领域的经验； 3、熟悉多自由度机械系统设计，能够处理复杂的运动控制和反馈； 4、熟练使用CAD、运动仿真、FEA等工具进行设计优化； 5、深入理解力学、控制系统及传感器技术； 6、优秀的跨学科团队协作能力，能推动多领域的项目整合。 优先条件： - 具备人型机器人或高精度多自由度系统的设计经验。 - 了解触觉反馈系统、复杂机械系统集成的相关技术。