具身大模型算法实习生(上海/深圳)
深圳·上海
硕士及以上
自动化类·计算机类
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职位介绍
招聘部门:互联网 / 电子 / 网游
【岗位职责】
【基本信息】
实习时长:3个月以上,每周出勤4天及以上优先
工作地点:上海 / 深圳
面向对象:计算机/电子/自动化/数学等理工科方向在读本科或硕士
【岗位职责】
负责构建具身智能大模型的数据算法管线,包括多模态数据采集、清洗、标注、质量评估等全流程
探索高效的数据增强与合成方法,支持3D数据生成、SMPL人体参数化建模等方向
协同工程团队完成算法在机器人真机或仿真平台的部署与调试
跟踪CVPR/ICCV/CoRL等顶会前沿论文,复现创新算法并推动技术落地
【任职要求】
【任职要求】
必备条件:
扎实的机器学习/深度学习基础,熟练掌握Python及PyTorch/TensorFlow框架
熟悉Linux开发环境,具备良好的工程代码能力与问题调试能力
具备良好的英文文献阅读能力,能快速理解并复现前沿算法
优先条件:
熟悉3D视觉与重建技术,如点云处理、NeRF、3DGS、COLMAP等
掌握人体参数化模型,如SMPL/SMPL-X、动作捕捉、动作生成等
有机器人真机开发经验、开源项目贡献或顶会论文发表经历
【我们提供】
充足的算力资源
丰富的机器人本体
有竞争力的实习津贴与转正机会

