【26届校招】人形机器人机械结构开发

招聘部门：汽车制造 【岗位职责】 1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。 【任职要求】 1. 专业能力：具备扎实的机械设计理论基础，精通机器人本体结构设计、传动系统选型与设计，掌握材料力学、理论力学、机器人运动学与动力学相关知识。 2.开发经验：有过机器人（人形、工业、仿生等）机械结构开发相关经验（在校科研项目、实习、竞赛均可），熟悉人形机器人关节模组、轻量化结构设计者优先。 3.工具技能：熟练使用SolidWorks、UG、AutoCAD等3D/2D设计软件，掌握至少一种结构仿真工具（ANSYS、Abaqus、ADAMS等），具备独立完成结构设计与仿真分析的能力。 4.综合素养：具备较强的结构优化能力、问题排查能力，熟悉机械加工工艺（CNC加工、3D打印等），良好的英文读写能力（可熟练阅读海外技术文献），团队协作意识强，对机器人结构研发有浓厚兴趣。 5.加分项：有顶会论文发表、相关发明专利申请经历，或主导/参与过机器人机械结构相关科研项目、竞赛并取得优异成绩，熟悉新型工程材料（碳纤维、PEEK等）应用者。熟练使用相关软件、有相关主机厂实习实践经验优先。