灵巧手设计实习生

招聘部门：硬件开发 【岗位职责】 我们正在寻找一位灵巧手开发工程师，专注于为人型机器人设计并开发高自由度的手部系统。该职位将涉及灵巧手的结构设计、传感器集成以及运动控制算法的开发，旨在提供类人抓取、精细操作和触觉反馈等功能。此岗位需要与控制系统、电子系统和人工智能团队密切合作，确保灵巧手的性能符合全机器人系统的要求。 主要职责： 1、灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力； 2、精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率； 3、传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制； 4、多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成； 5、测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代； 6、新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。 【任职要求】 任职要求： 1、机械工程、机电一体化、机器人相关领域的本科或硕士学历； 2、精密机械、机器人手部设计或类似领域的经验； 3、熟悉多自由度机械系统设计，能够处理复杂的运动控制和反馈； 4、熟练使用CAD、运动仿真、FEA等工具进行设计优化； 5、深入理解力学、控制系统及传感器技术； 6、优秀的跨学科团队协作能力，能推动多领域的项目整合。 优先条件： - 具备人型机器人或高精度多自由度系统的设计经验。 - 了解触觉反馈系统、复杂机械系统集成的相关技术。 我们寻找的特质： - 你对机器人技术充满热情，特别是在灵巧手开发方面有独到的追求； - 你擅长跨学科合作，能将复杂的机械设计与运动控制算法、电子系统无缝集成。 我们提供： - 具有竞争力的薪酬与福利； - 参与领先的人型机器人项目开发，解决世界上最具挑战的技术问题； - 动态、开放的工作环境，提供创新与成长的机会。