Research Intern

招聘部门：算法 【岗位职责】 岗位职责 面向通用人形机器人及更广泛的具身场景，构建可泛化、可拓展、可scaling的具身大模型，形成持续的技术影响力并引领行业发展。研究方向包括但不限于： 1、面向通用人形机器人，实现全身动作控制、场景及任务可泛化，可scaling的具身VLA大模型研究； 2、构建行业领先的世界模型，提升长程时空记忆与物理属性模拟能力， 为具身场景提供生成式仿真能力； 3、强化多模态大模型视觉细粒度感知，时空理解与推理能力，作为具身基模为下游提供更好的真实世界理解能力； 4、面向机器人具身交互场景，研发Omni大模型，联合建模视觉语音文本等模态，实现语音对话与视觉反馈的高度协同； 5、端侧优化与部署：探索多模态大模型在机器人/边缘设备上的高效推理与量化技术。 【任职要求】 职位要求 1、专业背景：计算机、机器人、电子工程、人工智能、信号处理、图形学等相关领域本科及以上学历在读； 2、算法基础：具有扎实的机器学习/深度学习算法基础，熟悉VLA、World model、多模态大模型、语音处理、计算机视觉、自然语言处理等方向前沿方法； 3、技术能力：熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码实现能力； 4、综合素质：逻辑清晰，具备良好的自驱力、团队合作能力和沟通能力，能够积极参与前沿技术的探索与落地。 加分项 1、计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关领域博士学历在读；曾以第一作者身份在CVPR/ECCV/ICCV/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH/ACL/Interspeech/ICASSP等顶会顶刊上发表过论文； 2、有机器人、多模态大模型相关研究和项目经验，有国际影响力的项目主导者：包括但不限于有工业级的大模型训练调优，数据处理与评测经验；机器人模型训练到仿真与真机验证全链路经验；音视频生成、虚拟人、情感交互等项目经验； 3、代码与竞赛能力：具有优秀的代码能力，曾获得ACM/ICPC、NOI/IOI、Top Coder、Kaggle等比赛奖项者优先。