具身智能算法实习生 (Manipulation)

招聘部门：互联网 / 电子 / 网游 【岗位职责】 职位描述 【关于机器人中心】 小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】 该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。 团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才。在这里，你将参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合，并在真实的物理世界中验证你的算法。 岗位职责： 算法参与： 参与多模态大模型（VLM/VLA）在人形机器人上的算法研究与开发，辅助实现从感知到动作执行的闭环任务； 模型优化： 参与大模型的预训练数据处理、后训练（SFT、RL/DPO）及量化部署工作，探索模型在嵌入式端侧的高效运行； 实验验证： 协助将算法部署至仿真环境或真实人形机器人平台，进行数据采集、效果调试与性能评估； 前沿追踪： 跟踪 Embodied AI（具身智能）领域的最新的论文和开源动向，完成 SOTA 算法的复现与改进。 【任职要求】 职位要求： 背景要求： 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读硕士或博士，表现特别优秀的本科生亦可； 理论基础： 具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer 架构，对 ViT、CLIP、LLaVA 等主流模型有深入理解； 编程能力： 精通 Python，熟练使用 PyTorch 框架，具备良好的代码风格和算法实现能力； 学习能力： 具备优秀的逻辑思维和文献阅读能力，能够快速理解并实现前沿论文中的核心思想； 实习时间： 每周可实习 4 天以上，持续时间不少于 4 个月（半年以上优先）。 加分项： 科研成果： 在 CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS 等顶会发表过相关论文者优先； 项目经验： 有扩散模型（Diffusion Model）、强化学习（RL）、或大型开源项目（如 OpenVLA, Pi0 等）贡献经验者优先； 机器人背景： 熟悉 ROS/ROS2，有真机调试经验或物理引擎仿真（如 Isaac Gym, Sapien）经验； 竞赛经历： 在知名 AI 竞赛或机器人挑战赛中取得优异成绩。