【26届校招】通信软件开发培训生(机器人方向)
深圳
本科及以上
电子信息类·自动化类
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职位介绍
招聘部门:汽车制造
【岗位职责】
构建机器人的“神经网络” :
负责设计并实现机器人整机内部通信及整机与外部网络的互联,确保通信高效、实时和可靠性,职责涉及范围:
1、参与通信架构设计: 负责机器人内部控制器及芯片(如CPU、GPU、MCU)之间,以及机器人与云端、其他设备之间的通信链路设计与开发。
2、核心通信模块开发: 基于主流框架(如ROS 2/DDS/)进行高性能、高可靠性的节点、主题、服务和消息中间件的开发与优化。
3、协议实现与集成: 实现和优化机器人专用通信协议,并处理与多种网络(5G/Wi-Fi)及实时总线(如CAN、EtherCAT)的开发和适配工作。
4、性能与稳定性保障: 解决在复杂网络环境下遇到的延迟、抖动、带宽和断线重连等挑战,持续提升系统的实时性和鲁棒性。
5、跨模块协同联调: 与AI算法、执行器控制和能量控制团队紧密合作,完成软硬件集成调试,确保整个机器人系统协同工作。
【任职要求】
1、学历专业: 2026届毕业,计算机科学、软件工程、电子信息、通信工程、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历。
2、编程基础: 熟练掌握 C++ / Python等主流工程开发工具,理解面向对象编程思想,具备良好的数据结构和算法基础。
3、技术热情(满足以下至少一项):
了解或使用过ROS/ROS2框架,对其核心概念有基本认知。
熟悉网络编程,对TCP/UDP/IP等网络协议有初步理解。
理解操作系统原理,有多进程/多线程编程的实践经验或课程项目。
4、个人特质: 具备强烈的求知欲、出色的逻辑思维和解决问题的能力,具有良好的团队协作精神和沟通能力。
加分项:
1、在机器人相关竞赛中拥有获奖经历或核心开发角色。
2、有实际的机器人/ 通信工程的项目经验(课程设计、实验室项目、个人开源项目均可),并能清晰阐述你在其中的技术贡献。
3、对DDS、gRPC等中间件技术,WIfi/5G、低延迟音视频传输(如WebRTC)有初步探索。
4、阅读过知名开源项目(如ROS核心模块、Linux内核网络协议栈等)代码并提交过贡献。

