【26届校招】智造专业培训生(VLA大模型开发)
广州
博士
电子信息类·自动化类
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职位介绍
招聘部门:生产 / 制造 / 加工
【岗位职责】
岗位职责
- 探索通用算法并应用于工业机器人场景任务,具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力
- 多模态大模型VLA/VLM在工业类机器人中的算法设计、智能控制和人机交互前瞻技术研究
- 多机器人协同作业与调度,控制机器人与物理世界交互
- 基于创新实验室,构建多台工业/协作机器人/人形机器人协同工作环境
【任职要求】
任职要求
- 硕士及以上学历,博士优先,计算机视觉、机器人学、自然语言处理等相关专业毕业,研究方向聚焦多模态大模型、具身智能或机器人决策控制
- 精通PyTorch/TensorFlow框架,掌握VLA模型(如RT-2、OpenVLA、Diffusion Policy)的改进与部署,熟悉强化学习、模仿学习等技术;
- 熟悉多模态对齐技术(CLIP、DINOv2等),具备视觉语言模型VLM与动作生成模块的联合调优经验;
- 熟练掌握机器人开发系统ROS2,有机器人感知-决策-控制全链路开发经验者优先。
- 在NeurIPS/ICML/CoRL等顶级会议发表VLA相关论文优先

