运动控制算法工程师

招聘部门：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 【岗位职责】 工作职责(符合2项即可): 1、负责3D打印机、激光雕刻、CNC等的业务功能开发、轨迹几何处理、速度控制、运动学算法、动力学算法等相关功能开发; 2、负责搭建、嵌入式和调试嵌入式实时固件,负责解耦和解决由机电系统引发的问题; 3、负责步进、直流、伺服等电机驱动、控制算法开发和优化; 4、熟悉常用的运动控制算法,如PID、模糊控制等; 5、熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理,并有相关开发和实践经验 【任职要求】 任职资格(符合2项即可): 1、精通C语言,C++,有嵌入式软件开发经验,熟悉主流MCU平台开发如STM32/GD等 2、熟练使用常用的开发工具,会看电路原理图。 3、熟悉Marlin,Repetier、GRBL或其他开源运动固件中的任意一项 4、有3D打印机、CNC、机械臂、飞控系统等相关产品开发经验者优先 5、有一定的算法基础,熟悉经典或者现代控制理论,有相关的实践经验 6、熟悉电机的控制方法,有一种或一种以上的电机开发实践,电机包括步进电机、直流电机、伺服电机等; 7、熟悉ROS (Robot Operating System)系统,或AutoWare和Apoollo等自动驾驶开源项目者优先; 8、具备良好的技术文档撰写能力,能够清晰地表达技术思路和方案