机器人多模态大模型算法工程师

招聘部门：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 【岗位职责】 1. 研发具身智能认知架构（VLM/VLA/VLN），实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统； 2. 设计强化学习（RL）/模仿学习（IL）决策框架，解决开放场景稀疏奖励问题； 3. 优化模型结构、提升计算效率（模型剪枝/量化），解决端侧部署挑战； 4. 主导仿真（Isaac Gym/MuJoCo）到真机（人形机器人/机械臂）的Sim2Real迁移。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机科学/人工智能/机器人学相关专业； 2. 精通Transformer架构与大模型技术栈（微调/部署），掌握强化学习（PPO/SAC）或模仿学习（BC/GAIL）框架； 3. 熟练使用PyTorch/TensorFlow，精通Python/C++，熟悉Linux/ROS开发环境； 加分项： 在CVPR/NeurIPS/ICML/CoRL发表具身智能/机器人学习相关论文； 具备主流具身智能开源项目经验（如RT-1/RT-2、OpenVLA、π系列π0/π0.5等）； 熟悉机器人抓取规划或人机协作场景落地。