软件开发工程师-机器人（上海）

招聘部门：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 【岗位职责】 1. 参与机器人系统中间件的开发工作，根据项目需求进行功能设计与代码实现，确保中间件能够高效衔接机器人硬件与上层应用； 2. 对现有的机器人系统进行性能优化，通过代码重构、算法改进等方式，提升系统的稳定性、响应速度和资源利用效率； 3. 与团队成员紧密协作，参与机器人开发项目的全流程，包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试，确保项目顺利推进； 4. 与算法、系统、仿真、数据团队深入合作，实现AI软件系统的全链路闭环，不断提高软件系统的自动化水平和稳定性，逐步形成具身智能通用平台。 【任职要求】 1. 专业背景：计算机科学与技术、电子信息工程、人工智能、深度学习等相关专业在校学生，本科及以上学历； 2. 项目经验：有机器人开发项目经验，熟悉机器人的整体架构和工作原理，能够独立或参与完成机器人部分功能模块的开发； 3. 技术能力： 1. 熟练掌握 Linux 系统，熟悉常见命令操作、系统配置和进程管理，能够在 Linux 环境下进行高效开发与调试； 2. 熟悉主流机器人/自动驾驶中间件的使用，如Dora/ROS2/CyberRT等，有动手实践过机器人项目优先； 3. 掌握C++/Python至少一种编程语言，具备良好的代码编写规范和编程思维； 4. 对计算机网络、多线程编程、数据结构与算法有一定了解，有深度学习在机器人领域应用经验者优先； 4. 个人素质：具备较强的学习能力和问题解决能力，做事踏实对机器人技术充满热情，能够适应快节奏的工作环境，具备良好的团队协作精神和沟通能力。