【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生

招聘部门：算法 【岗位职责】 【我们提供】 1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术； 2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。 【任职要求】 1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础； 3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯； 4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识； 5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、熟悉主流强化学习、模仿学习等算法； 2、熟悉Isaac Gym/Isaac Lab仿真，能够搭建复杂的仿真环境； 3、有灵巧手触觉传感器应用经验； 4、有sim2real实战经验； 5、有多关节机器人控制经验； 6、在顶级会议（如CVRP/ICCV/ICRA/IROS/NeurlPS等）或刊物（如IJRR/TRO/TPAMI等）发表过论文优先。