【26届校招】人形机器人运动控制软件开发

招聘部门：汽车制造 【岗位职责】 1.参与人形机器人运动控制软件的整体架构设计与研发，负责步态规划、关节轨迹控制、力位混合控制、动态平衡控制等核心模块的代码开发、调试与优化，确保软件的实时性、稳定性与可靠性。 2.基于机器人运动学、动力学原理，结合ZMP/MPC/WBC等控制算法，优化人形机器人双足行走、上下肢协同、灵巧操作等运动性能，解决传动滞后、摩擦补偿等核心技术难题。 3. 协同硬件、感知等团队，完成运动控制软件与关节模组、传感器（陀螺仪、力矩传感器等）的联调适配，推动算法的工程化落地与真机调试验证。 4.跟进人形机器人运动控制领域前沿技术（如复杂非结构化环境自适应控制），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写。 5.参与机器人运动控制软件的测试方案设计与执行，排查并解决研发、测试过程中的技术问题，持续迭代优化软件性能。 【任职要求】 1.学历要求：应届博士、硕士毕业生，控制工程、自动化、机器人工程、计算机科学与技术、电子信息工程等相关专业，海外知名高校留学背景者优先。 2.专业能力：具备扎实的数学与控制理论基础，精通刚体动力学、运动控制算法，熟悉人形机器人运动控制核心技术（步态规划、动态平衡、力控等）。 3.开发经验：有过人形机器人运动控制软件开发相关经验（在校科研项目、实习、竞赛均可），熟悉C/C++编程语言，掌握ROS/ROS2、MATLAB等开发工具者优先。 4.技术储备：了解多传感器融合原理，熟悉激光雷达、视觉相机、力矩传感器等设备的适配与数据处理，有相关项目实践经验者加分。 5.综合素养：具备较强的自主研发能力、问题分析与解决能力，良好的英文读写能力（可熟练阅读海外技术文献），团队协作意识强，对人形机器人领域有浓厚兴趣和探索热情。 6.加分项：有顶会论文发表、相关发明专利申请经历，或主导/参与过人形机器人运动控制相关科研项目、竞赛并取得优异成绩者。